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“快、準、穩”——阿普奇AK5在機械手領域的應用解決方案

“快、準、穩”——阿普奇AK5在機械手領域的應用解決方案

在(zai)當(dang)(dang)下(xia)的(de)輕(qing)行業(ye)(ye)開發(fa)廠(chang)上,輕(qing)行業(ye)(ye)儀(yi)器人的(de)目光(guang)隨意由此(ci)可見,它(ta)當(dang)(dang)作(zuo)(zuo)人類祖先成(cheng)功非常多繁雜、重新(xin)或(huo)(huo)是(shi)豪(hao)不(bu)經寓(yu)意的(de)的(de)流(liu)程(cheng)性使(shi)用,回顧輕(qing)行業(ye)(ye)儀(yi)器人的(de)發(fa)展(zhan)方向(xiang),機手也可以(yi)(yi)說(shuo)最早的(de)朝(chao)代顯(xian)示的(de)輕(qing)行業(ye)(ye)儀(yi)器人,它(ta)能(neng)仿照每(mei)人必備和臂的(de)特定瑜(yu)伽動(dong)作(zuo)(zuo)軟件(jian),以(yi)(yi)進行固定步驟(zou)確保截取、搬(ban)卸小(xiao)玩意或(huo)(huo)操作(zuo)(zuo)使(shi)用APP等自(zi)己(ji)使(shi)用,當(dang)(dang)下(xia)輕(qing)行業(ye)(ye)機手顯(xian)然成(cheng)為現如今開發(fa)廠(chang)分娩軟件(jian)中的(de)一(yi)款 很重要(yao)組成(cheng)了局(ju)部(bu)。

那么,機械手是由什么組成的呢?
常見的機手有Scara、多軸機手各類協同工具人,大面積運用于消費者的日子和在工作中中,它們的最主要的由工具人(機)本體論、操縱柜、示教器等組合而成,操縱柜的設置和加工制造對工具人的性能方面、穩相關性性和正規性至關注重。操縱柜涉及了粗細件兩個分,這當中服務器硬件設施大部分涉及電源線板塊,操縱器,驅動程序器,感應器器,通訊板塊,人機對戰網頁,健康安全板塊等。
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管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)器是管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)柜的重點(dian)大部(bu)件,它承擔(dan)傳輸操作流程(cheng)(cheng)者一(yi)些自然化操控(kong)系統的命令,算起機設備(bei)人的健身點(dian)跡和(he)進程(cheng)(cheng),管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)機設備(bei)人的多個骨(gu)關節和(he)執行命令器。管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)器常見構成(cheng)有(you)工業掌控(kong)機、健身管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)器和(he)I/O接口類型等,應該如何(he)安全保障機械化手的“快(kuai)、準、穩”是對管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)器性能參(can)數的“重點(dian)考慮規范”。

而阿普奇彈匣式行業控制器AK5系列在助力機械手的實際應用中,有著顯著的優勢和特點。


AK工控機的特點:
 

高性能處理器:AK5采用N97處理器,保證強(qiang)大的(de)數據處理能(neng)力和(he)高效的(de)運算(suan)速度(du),能(neng)夠(gou)滿足機(ji)械手復(fu)雜(za)的(de)控制(zhi)需求。

 

整體緊湊設計:體(ti)(ti)積(ji)小(xiao)巧,無風扇設計,不僅節省(sheng)了安裝空間,還降(jiang)低了運(yun)行噪音,提高了設備的整體(ti)(ti)可靠性(xing)。

 

環境適應性強:耐高低溫特(te)性使得AK5工(gong)控機能夠在惡(e)劣(lie)的(de)工(gong)業環境下穩定運行,適(shi)應(ying)機械手在不同工(gong)作場景下的(de)需(xu)求。

 

數據安全與保護:帶(dai)有超級(ji)電(dian)容和硬盤帶(dai)電(dian)保護(hu)功能,確保在(zai)系統突然斷(duan)電(dian)時,重要數據能夠得到有效保護(hu),防止(zhi)數據丟失或損壞(huai)。

 

通信能力強:支持EtherCAT總線,實現了高速、同步的(de)數(shu)據傳(chuan)輸(shu),確保(bao)機械手(shou)各部件之間的(de)精確協調和實時響(xiang)應(ying)。


AK5合并圖
在實際應用中,阿普奇以AK5為核心控制單元,為客戶提供了一套完善的應用解決方案:
AK5系列——Alder Lake-N平臺
  • 支持Intel? Alder Lake-N系列移動CPU
  • 1個DDR4 SO-DIMM插槽,最大支持16GB
  • HDMI、DP、VGA三路顯示輸出
  • 2/4個帶POE功能的Intel? i350千兆網絡接口擴展
  • 4路光源擴展
  • 8路光電隔離數字輸入,8路光電隔離數字輸出擴展
  • PCIe x4擴展
  • 支持WiFi/4G無線擴展
  • 內置USB 2.0 Type-A便于安裝加密狗


01、機械手控制系統集成

核心控制單元:AK5工控機(ji)作為機(ji)械手的(de)控制中樞,負責(ze)接收來自上(shang)位機(ji)或操作界面的(de)指令,并實(shi)時處理傳感器(qi)反饋的(de)數(shu)據,實(shi)現對機(ji)械手的(de)精確控制。

運動控制算法:內置(zhi)或外接運動控(kong)制(zhi)算法,根據預(yu)設的路徑(jing)和(he)速度(du)參數,控(kong)制(zhi)機械(xie)手的運動軌(gui)跡和(he)動作精(jing)度(du)。

傳感器集成:通過(guo)EtherCAT總線或其他接口,集成各類傳(chuan)感(gan)器(qi)(如位置傳(chuan)感(gan)器(qi)、力傳(chuan)感(gan)器(qi)、視覺傳(chuan)感(gan)器(qi)等),實現(xian)對(dui)機械手狀(zhuang)態的實時監控和反饋。

 
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02、數據處理與傳輸

高效數據處理:利用(yong)N97處(chu)理(li)器的強大性(xing)能(neng),對(dui)傳感器數據(ju)進行快速處(chu)理(li)和分析,提取有(you)用(yong)信息用(yong)于機械手控(kong)制。

實時數據傳輸:通過EtherCAT總線(xian)實(shi)現機(ji)械手各(ge)部件之(zhi)間的實(shi)時(shi)數據交換,抖(dou)動速(su)度達20-50μS,確保(bao)控制指令的準(zhun)確傳(chuan)達和執行。

03、安全性與可靠性保障

數據保護:超級電容和硬盤帶(dai)電保護功(gong)能(neng)確保在系(xi)統斷電時數據的安全性和完(wan)整性。

環境適應性:耐高低溫(wen)特性(xing)和(he)(he)無風扇設計提高了工控機在(zai)惡劣環境下的穩定性(xing)和(he)(he)可靠性(xing)。

故障診斷與預警:集成故障診斷和(he)預警系統,實時(shi)(shi)監測工控機和(he)機械手的運(yun)行狀態,及時(shi)(shi)發(fa)現并處(chu)理(li)潛在問題。

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04、定制化開發與集成

根據機械手的結構和控制需求,提供合適的接口和擴展模塊,實現與傳感器、執行器等設備的無縫集成。

阿(a)普奇(qi)彈匣式該(gai)行業的(de)(de)整流器AK5型(xing)號,依靠自己(ji)其高耐腐蝕(shi)性、緊促制(zhi)作(zuo)、強(qiang)生態適用性、統(tong)計資料穩定(ding)的(de)(de)與保(bao)養(yang)及(ji)及(ji)專(zhuan)業的(de)(de)通(tong)信網(wang)工作(zuo)能(neng)力等有(you)明顯(xian)(xian)特點(dian),在(zai)機(ji)械設(she)(she)備制(zhi)造(zao)裝(zhuang)(zhuang)備設(she)(she)備手的(de)(de)抑(yi)制(zhi)柜等應用中出顯(xian)(xian)現出了有(you)明顯(xian)(xian)的(de)(de)特色。經過展示 穩定(ding)的(de)(de)、便捷(jie)、便捷(jie)的(de)(de)能(neng)力的(de)(de)支持,變現機(ji)械設(she)(she)備制(zhi)造(zao)裝(zhuang)(zhuang)備設(she)(she)備手在(zai)主動化(hua)使用中的(de)(de)”快、準、穩”,為機(ji)械設(she)(she)備制(zhi)造(zao)裝(zhuang)(zhuang)備設(she)(she)備手的(de)(de)抑(yi)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)改善和升階展示 了強(qiang)有(you)力的(de)(de)有(you)效保(bao)障了。


發布時間: 08-12-2024
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